{
  "version": 1,
  "author": "Pleko",
  "editor": "wokwi",
  "parts": [
    {
      "type": "wokwi-arduino-uno",
      "id": "uno",
      "top": 300,
      "left": 160,
      "attrs": {}
    },
    {
      "type": "wokwi-a4988",
      "id": "drv",
      "top": 150,
      "left": 500,
      "attrs": {}
    },
    {
      "type": "wokwi-stepper-motor",
      "id": "motor",
      "top": -15,
      "left": 600,
      "attrs": {
        "size": "17",
        "display": "angle",
        "arrow": "orange"
      }
    },
    {
      "type": "wokwi-text",
      "id": "modelNote",
      "top": -60,
      "left": 0,
      "attrs": {
        "text": "Модель Wokwi: A4988 замість TB6600. STEP = PUL, DIR = DIR.",
        "color": "#222"
      }
    },
    {
      "type": "wokwi-text",
      "id": "powerNote",
      "top": -38,
      "left": 0,
      "attrs": {
        "text": "Uno — від USB. Двигун на столі — лише від блоку 12 В через TB6600.",
        "color": "#222"
      }
    },
    {
      "type": "wokwi-text",
      "id": "vmotNote",
      "top": 120,
      "left": 250,
      "attrs": {
        "text": "VMOT і GND драйвера: 12 В лише на столі",
        "color": "#222"
      }
    },
    {
      "type": "wokwi-pushbutton",
      "id": "button",
      "top": 180,
      "left": 150,
      "attrs": {
        "color": "green",
        "label": "+90°"
      }
    }
  ],
  "connections": [
    [
      "drv:RESET",
      "drv:SLEEP",
      "gray",
      [
        "h-10",
        "v9.6"
      ]
    ],
    [
      "drv:STEP",
      "uno:4",
      "orange",
      [
        "h-127.3"
      ]
    ],
    [
      "drv:DIR",
      "uno:3",
      "purple",
      [
        "h-117.8"
      ]
    ],
    [
      "drv:VDD",
      "uno:5V",
      "red",
      [
        "h20",
        "v317.68",
        "h-252.65"
      ]
    ],
    [
      "drv:GND.1",
      "uno:GND.2",
      "black",
      [
        "h10",
        "v288.08",
        "h-233.15"
      ]
    ],
    [
      "drv:2B",
      "motor:A-",
      "green",
      [
        "h114.12"
      ]
    ],
    [
      "drv:2A",
      "motor:A+",
      "green",
      [
        "h123.72"
      ]
    ],
    [
      "drv:1A",
      "motor:B+",
      "blue",
      [
        "h133.32"
      ]
    ],
    [
      "drv:1B",
      "motor:B-",
      "blue",
      [
        "h142.93"
      ]
    ],
    [
      "uno:7",
      "button:1.r",
      "yellow",
      [
        "v-116",
        "h-132"
      ]
    ],
    [
      "uno:GND.1",
      "button:2.r",
      "black",
      [
        "v-97",
        "h-58.5"
      ]
    ]
  ],
  "dependencies": {}
}