Урок 2
Вхід INPUT_PULLUP, стан кнопки й повідомлення в моніторі порту.
У Wokwi додай ці компоненти до проєкту. USB-кабель потрібен лише для справжньої плати.
Посилання відкриває фінальну програму уроку. Для проміжних кроків використовуй код відповідного кроку.
Завдання: LED світиться, поки кнопка натиснута, і гасне після відпускання.
Використаємо коло зі світлодіодом із першого уроку. До нього додамо кнопку між піном 2 та GND.
Перед зміною підключень від’єднай USB. У Wokwi зупини симуляцію.
Збери коло з першого уроку або перевір уже зібране.
D13 → 4j.4i та 4e.4a, коротка → 3a.3e та GND.Резистор обмежує струм через LED.
Обидві ніжки LED мають бути в різних контактних групах: 3 та 4.
У цій схемі ніжки кнопки утворюють дві пари:
6e та 6j з’єднані постійно.8e та 8j з’єднані постійно.Коли натискаємо кнопку, вона з’єднує ці пари між собою. Після відпускання зв’язок між парами зникає.
У справжньої кнопки перевір пари мультиметром у режимі прозвонювання за схемою. Поворот корпусу змінює розташування пар на макетній платі.
Вони будуть з’єднані й без натискання. Arduino постійно зчитуватиме стан «натиснуто».
Встанови кнопку в отвори 6e, 8e, 6j та 8j, як на схемі.
Ці координати відповідають кнопці у нашому Wokwi-проєкті. На справжній платі відстань між ніжками може відрізнятися. Не згинай їх силою: підбери отвори за схемою, зберігши ті самі електричні з’єднання.
Один контакт кнопки має з’єднувати групи 6e і 6j, другий — 8e і 8j. Саме положення над канавкою не гарантує правильного підключення.
З’єднай 3d і 6d короткою чорною перемичкою.
3d вже з’єднаний із GND через групу 3a–3e та чорний дріт у 3e. Отвір 6d з’єднаний із ніжкою кнопки в 6e.
Так один контакт кнопки отримує з’єднання з GND.
Перемичка веде з номера 3 до номера 6. Вона не повинна потрапити в групу 4, де під’єднаний LED.
З’єднай пін 2 Arduino з отвором 8a помаранчевим дротом.
8a з’єднаний із ніжкою кнопки в 8e. Після натискання утворюється шлях:
D2 → 8a → 8e → кнопка → 6e → 6d → 3d → 3e → GND
Пін 2 працюватиме як вхід. Не налаштовуй його як OUTPUT: ця кнопка з’єднує його напряму з GND.
INPUT_PULLUP вмикає внутрішній резистор між входом і живленням плати. Він задає визначений стан входу, коли кнопка відпущена.
Кнопка відпущена: пін 2 підтягнутий до живлення — HIGH.
Кнопка натиснута: пін 2 з’єднаний із GND — LOW.
Тому в цій схемі перевіряємо саме LOW. Окремий резистор для кнопки не потрібен. Резистор 220 Ом у колі LED залишається.
const int BUTTON_PIN = 2; // Номер входу кнопки.
const int LED_PIN = 13; // Номер виходу світлодіода.
void setup() {
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // Вхід із підтягуванням.
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Вихід для LED.
}Це фрагмент налаштування. Повна програма доступна в блоці «Код і файли».
void loop() {
bool pressed = digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW; // Чи натиснута кнопка?
digitalWrite(LED_PIN, pressed); // Увімкнути або вимкнути LED.
delay(10); // Зачекати 10 мілісекунд перед наступним зчитуванням.
}digitalRead() читає рівень на вході. Порівняння == LOW дає true, коли кнопку натиснуто.
bool зберігає одне з двох значень: true або false. У команді digitalWrite() вони відповідають увімкненню та вимкненню LED.
Програма щоразу встановлює його стан за кнопкою. Пауза 10 мс не перемикає вихід — вона лише затримує наступну перевірку.
У повній програмі додано Serial.begin(115200) у setup(). Монітор порту відкрий на швидкості 115200.
static bool wasPressed = false; // Попередній стан кнопки.
if (pressed && !wasPressed) { // Натиснута зараз, раніше — ні.
Serial.println("Натиснули!"); // Повідомлення в монітор порту.
}
wasPressed = pressed; // Оновлюємо попередній стан.Цей фрагмент у повному коді стоїть після керування LED. static зберігає змінну між викликами loop(), && означає «і», а ! — «не».
При утриманні кнопки повідомлення не повторюється на кожному проході циклу.
У нашій схемі Wokwi брязкіт контактів вимкнений. На справжній кнопці одне натискання іноді дає кілька повідомлень. Цей код ще не містить повного усунення брязкоту.
Відкрий https://wokwi.com/projects/new/arduino-uno. Додай компоненти зі списку й з’єднай їх за кроками 2–6. Введи повний код з останньої сторінки у sketch.ino й запусти симуляцію.
Для справжньої плати спочатку перевір коло за схемою, потім під’єднай USB і завантаж sketch.ino через Arduino IDE, вибравши Uno та порт.
Зупини симуляцію або від’єднай USB. Перевір, чи D2 та GND не потрапили на одну постійно з’єднану пару кнопки.
Перевір D2–8a, перемичку 3d–6d, полярність LED та резистор. У коді має бути INPUT_PULLUP і порівняння з LOW.
Зміни програму так, щоб кнопка вимикала LED: без натискання він світиться, під час натискання — ні. Підключення залиш ті самі.
Заміни команду керування LED на digitalWrite(LED_PIN, !pressed);. Оператор ! змінює true на false і навпаки.
Поясни за результатом досліду, чому натискання дає LOW.
Кнопка натиснута — LED увімкнений; відпущена — вимкнений.
// Кнопка натиснута — світлодіод увімкнений; відпущена — вимкнений.
#include <Arduino.h> // Підключаємо команди Arduino.
const int BUTTON_PIN = 2; // Пін, до якого під’єднана кнопка.
const int LED_PIN = 13; // Пін, до якого під’єднаний світлодіод.
void setup() { // Виконується один раз після запуску плати.
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // Вхід із внутрішнім резистором підтягування.
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо пін світлодіода як вихід.
Serial.begin(115200); // Відкриваємо послідовний порт зі швидкістю 115200 біт/с.
}
void loop() { // Повторюємо перевірку стану кнопки.
bool pressed = digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW; // LOW означає, що кнопка натиснута.
digitalWrite(LED_PIN, pressed); // true вмикає LED, false вимикає.
static bool wasPressed = false; // Зберігаємо попередній стан між викликами loop.
if (pressed && !wasPressed) { // Кнопка натиснута зараз, але раніше була відпущена.
Serial.println("Натиснули!"); // Друкуємо повідомлення на початку натискання.
}
wasPressed = pressed; // Запам’ятовуємо стан для наступної перевірки.
delay(10); // Пауза 10 мс між перевірками; це не повне усунення брязкоту.
}
Wokwi потребує інтернету. Завантажений HTML-урок працює офлайн.
Кнопка натиснута — LED увімкнений; відпущена — вимкнений.
// Кнопка натиснута — світлодіод увімкнений; відпущена — вимкнений.
#include <Arduino.h> // Підключаємо команди Arduino.
const int BUTTON_PIN = 2; // Пін, до якого під’єднана кнопка.
const int LED_PIN = 13; // Пін, до якого під’єднаний світлодіод.
void setup() { // Виконується один раз після запуску плати.
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // Вхід із внутрішнім резистором підтягування.
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо пін світлодіода як вихід.
Serial.begin(115200); // Відкриваємо послідовний порт зі швидкістю 115200 біт/с.
}
void loop() { // Повторюємо перевірку стану кнопки.
bool pressed = digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW; // LOW означає, що кнопка натиснута.
digitalWrite(LED_PIN, pressed); // true вмикає LED, false вимикає.
static bool wasPressed = false; // Зберігаємо попередній стан між викликами loop.
if (pressed && !wasPressed) { // Кнопка натиснута зараз, але раніше була відпущена.
Serial.println("Натиснули!"); // Друкуємо повідомлення на початку натискання.
}
wasPressed = pressed; // Запам’ятовуємо стан для наступної перевірки.
delay(10); // Пауза 10 мс між перевірками; це не повне усунення брязкоту.
}