Світлодіод, що блимає
Макетна плата, резистор і керування світлодіодом.
Робототехніка
Електроніка й Arduino: від першого світла до анімованого персонажа.Практичні уроки з деталями та проєкти у Wokwi.
Кнопка та світлодіод
Вхід INPUT_PULLUP, стан кнопки й повідомлення в моніторі порту.
Маячок
Два спалахи, паузи та власна функція.
Закон Ома
Три резистори, розрахунок струму й порівняння яскравості.
Автоматичний світлофор
Зелений 5 с → три блимання → жовтий 2 с → червоний 5 с → червоний і жовтий 1 с.
Світлофор із кнопкою
Запит із кнопки запускає послідовність сигналів без довгих delay.
Мій текст на LCD 1602
Чотири дроти, власні написи, контраст і підсвічування.
Відстань у моніторі порту
HC-SR04 окремо: піни, ультразвук і логування сантиметрів.
Відстань на власному екрані
Додаємо LCD до вже перевіреного датчика.
10
Сервопривід
Перший рух
Підключаємо серво й задаємо положення важеля.
Рух туди й назад
Змінюємо кут маленькими кроками.
Керуємо ручкою
Повертаємо потенціометр — рухаємо важіль.
Запалюємо LED-нитку
Збираємо перше коло зі справжньою LED-ниткою та обмеженням струму.
LED-нитка і PWM-регулятор
Змінюємо яскравість ручкою нашого регулятора.
Збираємо світильник із регулюванням яскравості
Перетворюємо перевірене коло на настільний світильник.
Запускаємо мотор-редуктор N20
Пробуємо запуск нашого мотора на 6 В від наявного USB-живлення 5 В.
Мотор-редуктор N20 і PWM-регулятор
Керуємо швидкістю вже знайомого мотора.
16
OLED-екран
Перший персонаж
Малюємо власного персонажа на OLED 128×64.
Анімації
Оживляємо персонажа послідовністю кадрів.
Анімовані реакції на кнопку
Натискання запускає коротку реакцію персонажа.
17
Мотори TT
Вмикаємо мотор і міняємо напрямок
Драйвер TB6612 вмикає жовтий мотор TT і змінює напрямок обертання.
Швидкість мотора: ШІМ
analogWrite змінює швидкість, плавний розгін і найменша швидкість старту.
Два мотори
Другий канал драйвера, функція drive() і повороти.
Платформа 4WD
Чотири мотори на шасі: перевіряємо сторони, їдемо вперед, назад і повертаємо.
Робот об’їжджає перешкоди
HC-SR04 спереду: стоп перед стіною, назад і поворот.
18
Крокові двигуни
Маленький кроковий двигун 28BYJ-48
ULN2003 вмикає обмотки по черзі: кроки, оберт і точний кут.
NEMA17 і TB6600: підготовка
Шукаємо обмотки мультиметром, налаштовуємо драйвер і безпечно вмикаємо 12 В.
Перший оберт: STEP і DIR
Кожен імпульс — крок 1,8°, рівень DIR — напрямок.
Швидкість і плавний розгін
Пауза між кроками задає швидкість; розгін не дає двигуну пропускати кроки.
Точний кут і кнопка
Поворот на градуси, кнопка «+90°» і кут з монітора порту.