Робототехніка

Проєкти на Arduino: компоненти, схеми підключення та код із поясненнями.Для роботи на платі або у Wokwi.

Світлодіод, що блимає

Макетна плата, резистор і керування світлодіодом.

Вхід INPUT_PULLUP, стан кнопки й повідомлення в моніторі порту.

Два спалахи, паузи та власна функція.

Три резистори, розрахунок струму й порівняння яскравості.

05-01

Зелений 5 с → три блимання → жовтий 2 с → червоний 5 с → червоний і жовтий 1 с.

05-02

Запит із кнопки запускає послідовність сигналів без довгих delay.

06-01

Наближаємо предмет: вимкнений LED → повільне блимання → швидке → постійне світло.

06-02

До світлодіода додаємо пищалку: світло й звук працюють разом.

06-03

До світлодіода й пищалки додаємо LCD 1602 із показом відстані.

Arduino Uno показує відстань на OLED SSD1306 128×64.

Аналоговий вхід і керування кутом повороту.

HC-SR04 керує положенням SG90; закриття після 3 секунд вільної зони.