Плеко / Робототехніка

Урок 3

Маячок

Два спалахи, паузи та власна функція.

Підготуй компоненти

Довідник компонентів

Макетна плата1 шт.
Arduino Uno1 шт.
Резистор 330 Ом1 шт.
Червоний світлодіод1 шт.
USB-кабель для Arduino з передаванням даних1 шт.
З’єднувальні проводи6 шт. для схеми Wokwi

У Wokwi додай ці компоненти до проєкту. USB-кабель потрібен лише для справжньої плати.

Відкрити Wokwi10 кроків · у власному темпі

Посилання відкриває фінальну програму уроку. Для проміжних кроків використовуй код відповідного кроку.

Урок 3 · Крок 1 / 10

Маячок із двома спалахами

LED двічі коротко спалахує, робить довгу паузу й повторює послідовність.

Arduino Uno, USB-кабель і макетна плата.
Один червоний світлодіод.
Один резистор 330 Ом.
Два з’єднувальні дроти.

Під’єднай LED до D8 за координатами з наступних кроків.

Для червоного LED можна використати наявний резистор 220 Ом замість 330 Ом; у готовій схемі Wokwi стоїть 330 Ом.

Перед зміною схеми від’єднай живлення. У Wokwi зупини симуляцію. Справжню схему перевір за схемою перед підключенням USB.

Урок 3 · Крок 5 / 10

Три тривалості

const byte LED_PIN = 8; // Пін світлодіода.
const unsigned long FLASH_MS = 200; // Спалах.
const unsigned long SHORT_PAUSE_MS = 200; // Коротка пауза.
const unsigned long LONG_PAUSE_MS = 1200; // Довга пауза.

Усі значення часу задані в мілісекундах. 200 мс = 0,2 с; 1200 мс = 1,2 с. Закінчення _MS у назві нагадує одиницю вимірювання.

const означає, що значення не змінюється під час виконання. byte достатньо для номера піна. unsigned long зберігає невід’ємні цілі числа й підходить для тривалостей у мілісекундах.

Урок 3 · Крок 6 / 10

Описуємо один спалах

void flashOnce() { // Дії одного спалаху.
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Увімкнути LED.
  delay(FLASH_MS); // Почекати 200 мс.
  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Вимкнути LED.
}

Функція — група команд із власним ім’ям. flashOnce() виконує три дії: увімкнути, зачекати, вимкнути.

Вона не містить паузи після вимкнення. Таку паузу задаємо окремо — вона буде короткою після першого спалаху та довгою після другого.

void означає, що функція не повертає значення. Її опис розміщуємо поза setup() і loop().

Урок 3 · Крок 7 / 10

Починаємо з вимкненого LED

void setup() { // Один раз після запуску.
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Пін 8 — вихід.
  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // LED вимкнений.
}

setup() готує вихід. Вона виконується один раз після подачі живлення або перезапуску.

Сам опис flashOnce() не запускає спалах. Потрібно викликати функцію — написати її ім’я з дужками та крапкою з комою.

Урок 3 · Крок 8 / 10

Два виклики та дві паузи

void loop() { // Повторюємо всю послідовність.
  flashOnce(); // Світло 200 мс, потім вимкнення.
  delay(SHORT_PAUSE_MS); // Темрява 200 мс.
  flashOnce(); // Ще 200 мс світла, потім вимкнення.
  delay(LONG_PAUSE_MS); // Темрява 1200 мс.
}

Один цикл триває приблизно 1800 мс: 200 + 200 + 200 + 1200. Після останньої паузи виконання повертається до першого спалаху.

Обидва спалахи використовують ту саму функцію. Зміна FLASH_MS змінить тривалість обох.

delay() зупиняє виконання наступних команд цієї програми на заданий час. Поки триває пауза, світлодіод зберігає свій стан.

Повний код і файли проєкту

Два спалахи по 200 мс, коротка пауза 200 мс і довга пауза 1200 мс.

#include <Arduino.h> // Команди керування Arduino.

const byte LED_PIN = 8; // Пін світлодіода.
const unsigned long FLASH_MS = 200; // Тривалість одного спалаху в мілісекундах.
const unsigned long SHORT_PAUSE_MS = 200; // Темна пауза між двома спалахами.
const unsigned long LONG_PAUSE_MS = 1200; // Темна пауза між парами спалахів.

void flashOnce() { // Однакові дії для кожного спалаху.
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Вмикаємо світлодіод.
  delay(FLASH_MS); // Тримаємо світло протягом 200 мс.
  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Вимикаємо світлодіод.
}

void setup() { // Виконується один раз після запуску.
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо пін 8 як вихід.
  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Починаємо з вимкненого світлодіода.
}

void loop() { // Повторюємо пару спалахів та довгу паузу.
  flashOnce(); // Перший спалах.
  delay(SHORT_PAUSE_MS); // Коротка пауза без світла.
  flashOnce(); // Другий спалах.
  delay(LONG_PAUSE_MS); // Довга пауза перед наступною парою.
}

Урок PDF Файли для Wokwi · ZIPВідкрити у Wokwi ↗

Wokwi потребує інтернету. Завантажений HTML-урок працює офлайн.

Урок 3 · Повний код

Маячок

Два спалахи по 200 мс, коротка пауза 200 мс і довга пауза 1200 мс.

#include <Arduino.h> // Команди керування Arduino.

const byte LED_PIN = 8; // Пін світлодіода.
const unsigned long FLASH_MS = 200; // Тривалість одного спалаху в мілісекундах.
const unsigned long SHORT_PAUSE_MS = 200; // Темна пауза між двома спалахами.
const unsigned long LONG_PAUSE_MS = 1200; // Темна пауза між парами спалахів.

void flashOnce() { // Однакові дії для кожного спалаху.
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Вмикаємо світлодіод.
  delay(FLASH_MS); // Тримаємо світло протягом 200 мс.
  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Вимикаємо світлодіод.
}

void setup() { // Виконується один раз після запуску.
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо пін 8 як вихід.
  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Починаємо з вимкненого світлодіода.
}

void loop() { // Повторюємо пару спалахів та довгу паузу.
  flashOnce(); // Перший спалах.
  delay(SHORT_PAUSE_MS); // Коротка пауза без світла.
  flashOnce(); // Другий спалах.
  delay(LONG_PAUSE_MS); // Довга пауза перед наступною парою.
}