Плеко / Робототехніка

Урок 5

Автоматичний світлофор

Зелений 5 с → три блимання → жовтий 2 с → червоний 5 с → червоний і жовтий 1 с.

Підготуй компоненти

Довідник компонентів

Макетна плата1 шт.
Arduino Uno1 шт.
Червоний світлодіод1 шт.
Резистор 220 Ом3 шт.
Жовтий світлодіод1 шт.
Зелений світлодіод1 шт.
USB-кабель для Arduino з передаванням даних1 шт.
З’єднувальні проводи19 шт. для схеми Wokwi

У Wokwi додай ці компоненти до проєкту. USB-кабель потрібен лише для справжньої плати.

Відкрити Wokwi10 кроків · у власному темпі

Посилання відкриває фінальну програму уроку. Для проміжних кроків використовуй код відповідного кроку.

Урок 5 · Крок 1 / 10

Автоматичний світлофор

Три світлодіоди по черзі показують сигнали світлофора. Послідовність повторюється сама.

Arduino Uno, USB-кабель і макетна плата.
Червоний, жовтий і зелений LED; три резистори по 220 Ом.
Дроти «тато–тато».

Керуємо кольорами через digitalWrite() і задаємо паузи через delay().

Перед зміною схеми від’єднай живлення. У Wokwi зупини симуляцію. Справжню схему перевір за схемою перед підключенням USB.

Урок 5 · Крок 5 / 10

Що робить setup()

#include <Arduino.h> // Команди Arduino.

const byte RED_PIN = 8; // Червоний світлодіод на D8.
const byte YELLOW_PIN = 9; // Жовтий світлодіод на D9.
const byte GREEN_PIN = 10; // Зелений світлодіод на D10.

void setup() { // Виконується один раз після запуску.
  pinMode(RED_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід червоного LED.
  pinMode(YELLOW_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід жовтого LED.
  pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід зеленого LED.
}

Імена RED_PIN, YELLOW_PIN та GREEN_PIN допомагають читати код. Числа 8, 9 і 10 — номери контактів Arduino. pinMode(..., OUTPUT) дозволяє програмі керувати напругою на цих виходах.

setup() виконується один раз, а loop() повторюється весь час.

Урок 5 · Крок 6 / 10

Увімкнути, зачекати, перемкнути

  digitalWrite(RED_PIN, LOW); // Червоний вимкнений.
  digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); // Жовтий вимкнений.
  digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Вмикаємо зелений.
  delay(5000); // Зелений світиться 5 секунд.

  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Блимання 1: гасимо зелений.
  delay(500); // Пів секунди без світла.
  digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Знову вмикаємо зелений.
  delay(500); // Пів секунди світла.

У цій схемі HIGH вмикає LED, LOW вимикає. Команди виконуються зверху вниз. Спершу гасимо непотрібні кольори, вмикаємо зелений і чекаємо 5000 мс.

Потім тричі повторюємо чотири команди: LOW, delay(500), HIGH, delay(500). Вище показано перше блимання; у повному коді таких груп три. Після них гасимо зелений і вмикаємо жовтий на 2000 мс. 1000 мілісекунд — це одна секунда.

Урок 5 · Крок 7 / 10

Два кольори одночасно

  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Вимикаємо зелений.
  digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH); // Вмикаємо жовтий.
  delay(2000); // Жовтий світиться 2 секунди.

  digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); // Вимикаємо жовтий.
  digitalWrite(RED_PIN, HIGH); // Вмикаємо червоний.
  delay(5000); // Червоний світиться 5 секунд.

  digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH); // Додаємо жовтий; червоний залишається ввімкненим.
  delay(1000); // Обидва кольори світяться 1 секунду.
} // Наступний оберт loop знову ввімкне лише зелений.

Після жовтого вмикаємо червоний на 5 секунд. Наступна команда додає жовтий: червоний не гасне, бо команди LOW для нього ще не було.

Через секунду loop() починається знову: перші три команди гасять червоний і жовтий та вмикають зелений.

Повний код і файли проєкту

Зелений 5 с → три блимання → жовтий 2 с → червоний 5 с → червоний і жовтий 1 с.

#include <Arduino.h> // Команди Arduino.

const byte RED_PIN = 8; // Червоний світлодіод на D8.
const byte YELLOW_PIN = 9; // Жовтий світлодіод на D9.
const byte GREEN_PIN = 10; // Зелений світлодіод на D10.

void setup() { // Виконується один раз після запуску.
  pinMode(RED_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід червоного LED.
  pinMode(YELLOW_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід жовтого LED.
  pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід зеленого LED.
}

void loop() { // Повторюємо весь цикл світлофора.
  digitalWrite(RED_PIN, LOW); // Червоний вимкнений.
  digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); // Жовтий вимкнений.
  digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Вмикаємо зелений.
  delay(5000); // Зелений світиться 5 секунд.

  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Блимання 1: гасимо зелений.
  delay(500); // Пів секунди без світла.
  digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Знову вмикаємо зелений.
  delay(500); // Пів секунди світла.

  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Блимання 2: гасимо зелений.
  delay(500); // Пів секунди без світла.
  digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Знову вмикаємо зелений.
  delay(500); // Пів секунди світла.

  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Блимання 3: гасимо зелений.
  delay(500); // Пів секунди без світла.
  digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Знову вмикаємо зелений.
  delay(500); // Пів секунди світла.

  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Вимикаємо зелений.
  digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH); // Вмикаємо жовтий.
  delay(2000); // Жовтий світиться 2 секунди.

  digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); // Вимикаємо жовтий.
  digitalWrite(RED_PIN, HIGH); // Вмикаємо червоний.
  delay(5000); // Червоний світиться 5 секунд.

  digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH); // Додаємо жовтий; червоний залишається ввімкненим.
  delay(1000); // Обидва кольори світяться 1 секунду.
} // Наступний оберт loop знову ввімкне лише зелений.

Урок PDF Файли для Wokwi · ZIPВідкрити у Wokwi ↗

Wokwi потребує інтернету. Завантажений HTML-урок працює офлайн.

Урок 5 · Повний код

Автоматичний світлофор

Зелений 5 с → три блимання → жовтий 2 с → червоний 5 с → червоний і жовтий 1 с.

#include <Arduino.h> // Команди Arduino.

const byte RED_PIN = 8; // Червоний світлодіод на D8.
const byte YELLOW_PIN = 9; // Жовтий світлодіод на D9.
const byte GREEN_PIN = 10; // Зелений світлодіод на D10.

void setup() { // Виконується один раз після запуску.
  pinMode(RED_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід червоного LED.
  pinMode(YELLOW_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід жовтого LED.
  pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід зеленого LED.
}

void loop() { // Повторюємо весь цикл світлофора.
  digitalWrite(RED_PIN, LOW); // Червоний вимкнений.
  digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); // Жовтий вимкнений.
  digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Вмикаємо зелений.
  delay(5000); // Зелений світиться 5 секунд.

  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Блимання 1: гасимо зелений.
  delay(500); // Пів секунди без світла.
  digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Знову вмикаємо зелений.
  delay(500); // Пів секунди світла.

  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Блимання 2: гасимо зелений.
  delay(500); // Пів секунди без світла.
  digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Знову вмикаємо зелений.
  delay(500); // Пів секунди світла.

  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Блимання 3: гасимо зелений.
  delay(500); // Пів секунди без світла.
  digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Знову вмикаємо зелений.
  delay(500); // Пів секунди світла.

  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Вимикаємо зелений.
  digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH); // Вмикаємо жовтий.
  delay(2000); // Жовтий світиться 2 секунди.

  digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); // Вимикаємо жовтий.
  digitalWrite(RED_PIN, HIGH); // Вмикаємо червоний.
  delay(5000); // Червоний світиться 5 секунд.

  digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH); // Додаємо жовтий; червоний залишається ввімкненим.
  delay(1000); // Обидва кольори світяться 1 секунду.
} // Наступний оберт loop знову ввімкне лише зелений.