Три світлодіоди по черзі показують сигнали світлофора. Послідовність повторюється сама.
Керуємо кольорами через digitalWrite() і задаємо паузи через delay().
Перед зміною схеми від’єднай живлення. У Wokwi зупини симуляцію. Справжню схему перевір разом з учителем перед підключенням USB.
Потім знову зелений. Повний цикл триває приблизно 16 секунд.
На макетній платі отвори a–e одного номера з’єднані. Різні номери — окремі контактні групи.
4a, катод C → 3a. Резистор 220 Ом → 4c–10c.13a, C → 12a. Резистор → 13c–19c.22a, C → 21a. Резистор → 22c–28c.Довга ніжка нового LED зазвичай є анодом. Плаский край корпусу позначає катод. Резистор не має полярності.
У Wokwi деталі стоять у цих самих отворах. Резистори розташовані в рядку c; кожен з’єднує дві різні контактні групи.
D8 → 10d: струм іде через резистор до червоного LED.D9 → 19d: живить жовту гілку.D10 → 28d: живить зелену гілку.GND Uno → нижня шина −. Від 3e, 12e та 21e проведи по короткому чорному дроту до цієї шини.Так усі три катоди мають спільний GND. Початок кожної гілки під’єднаний до окремого виходу Arduino. Не з’єднуй між собою D8, D9 та D10: кожен вихід керує своїм кольором.
#include <Arduino.h> // Команди Arduino.
const byte RED_PIN = 8; // Червоний світлодіод на D8.
const byte YELLOW_PIN = 9; // Жовтий світлодіод на D9.
const byte GREEN_PIN = 10; // Зелений світлодіод на D10.
void setup() { // Виконується один раз після запуску.
pinMode(RED_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід червоного LED.
pinMode(YELLOW_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід жовтого LED.
pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід зеленого LED.
}Імена RED_PIN, YELLOW_PIN та GREEN_PIN допомагають читати код. Числа 8, 9 і 10 — номери контактів Arduino. pinMode(..., OUTPUT) дозволяє програмі керувати напругою на цих виходах.
setup() виконується один раз, а loop() повторюється весь час.
digitalWrite(RED_PIN, LOW); // Червоний вимкнений.
digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); // Жовтий вимкнений.
digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Вмикаємо зелений.
delay(5000); // Зелений світиться 5 секунд.
digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Блимання 1: гасимо зелений.
delay(500); // Пів секунди без світла.
digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Знову вмикаємо зелений.
delay(500); // Пів секунди світла.У цій схемі HIGH вмикає LED, LOW вимикає. Команди виконуються зверху вниз. Спершу гасимо непотрібні кольори, вмикаємо зелений і чекаємо 5000 мс.
Потім тричі повторюємо чотири команди: LOW, delay(500), HIGH, delay(500). Вище показано перше блимання; у повному коді таких груп три. Після них гасимо зелений і вмикаємо жовтий на 2000 мс. 1000 мілісекунд — це одна секунда.
digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Вимикаємо зелений.
digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH); // Вмикаємо жовтий.
delay(2000); // Жовтий світиться 2 секунди.
digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); // Вимикаємо жовтий.
digitalWrite(RED_PIN, HIGH); // Вмикаємо червоний.
delay(5000); // Червоний світиться 5 секунд.
digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH); // Додаємо жовтий; червоний залишається ввімкненим.
delay(1000); // Обидва кольори світяться 1 секунду.
} // Наступний оберт loop знову ввімкне лише зелений.Після жовтого вмикаємо червоний на 5 секунд. Наступна команда додає жовтий: червоний не гасне, бо команди LOW для нього ще не було.
Через секунду loop() починається знову: перші три команди гасять червоний і жовтий та вмикають зелений.
Натисни кнопку запуску. Для самостійного завдання збережи власну копію проєкту.
Готовий проєкт: https://wokwi.com/projects/475800875257546753. Схему можна зібрати вручну за кроками уроку. Повний код — на останній сторінці.
delay() зупиняє виконання наступних команд на заданий час; стан виходів при цьому зберігається.
Зупини симуляцію або від’єднай USB. Перевір полярність LED, його резистор і чорний дріт до спільної шини GND.
Звір: D8 — червоний, D9 — жовтий, D10 — зелений.
Вихід зберігає HIGH, доки програма не запише LOW. Тут два кольори разом — запланований останній сигнал перед поверненням зеленого.
Зміни тільки паузу після ввімкнення зеленого з 5 на 8 секунд.
delay().Перший delay(5000) заміни на delay(8000). Повний цикл тепер триває приблизно 19 секунд.
У наступній частині 05-02 додамо кнопку запиту пішохода й навчимося чекати без довгого delay.
Зелений 5 с → три блимання → жовтий 2 с → червоний 5 с → червоний і жовтий 1 с.
#include <Arduino.h> // Команди Arduino.
const byte RED_PIN = 8; // Червоний світлодіод на D8.
const byte YELLOW_PIN = 9; // Жовтий світлодіод на D9.
const byte GREEN_PIN = 10; // Зелений світлодіод на D10.
void setup() { // Виконується один раз після запуску.
pinMode(RED_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід червоного LED.
pinMode(YELLOW_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід жовтого LED.
pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід зеленого LED.
}
void loop() { // Повторюємо весь цикл світлофора.
digitalWrite(RED_PIN, LOW); // Червоний вимкнений.
digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); // Жовтий вимкнений.
digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Вмикаємо зелений.
delay(5000); // Зелений світиться 5 секунд.
digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Блимання 1: гасимо зелений.
delay(500); // Пів секунди без світла.
digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Знову вмикаємо зелений.
delay(500); // Пів секунди світла.
digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Блимання 2: гасимо зелений.
delay(500); // Пів секунди без світла.
digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Знову вмикаємо зелений.
delay(500); // Пів секунди світла.
digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Блимання 3: гасимо зелений.
delay(500); // Пів секунди без світла.
digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Знову вмикаємо зелений.
delay(500); // Пів секунди світла.
digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Вимикаємо зелений.
digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH); // Вмикаємо жовтий.
delay(2000); // Жовтий світиться 2 секунди.
digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); // Вимикаємо жовтий.
digitalWrite(RED_PIN, HIGH); // Вмикаємо червоний.
delay(5000); // Червоний світиться 5 секунд.
digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH); // Додаємо жовтий; червоний залишається ввімкненим.
delay(1000); // Обидва кольори світяться 1 секунду.
} // Наступний оберт loop знову ввімкне лише зелений.
Wokwi потребує інтернету. Завантажений HTML-урок працює офлайн.
Зелений 5 с → три блимання → жовтий 2 с → червоний 5 с → червоний і жовтий 1 с.
#include <Arduino.h> // Команди Arduino.
const byte RED_PIN = 8; // Червоний світлодіод на D8.
const byte YELLOW_PIN = 9; // Жовтий світлодіод на D9.
const byte GREEN_PIN = 10; // Зелений світлодіод на D10.
void setup() { // Виконується один раз після запуску.
pinMode(RED_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід червоного LED.
pinMode(YELLOW_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід жовтого LED.
pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо вихід зеленого LED.
}
void loop() { // Повторюємо весь цикл світлофора.
digitalWrite(RED_PIN, LOW); // Червоний вимкнений.
digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); // Жовтий вимкнений.
digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Вмикаємо зелений.
delay(5000); // Зелений світиться 5 секунд.
digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Блимання 1: гасимо зелений.
delay(500); // Пів секунди без світла.
digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Знову вмикаємо зелений.
delay(500); // Пів секунди світла.
digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Блимання 2: гасимо зелений.
delay(500); // Пів секунди без світла.
digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Знову вмикаємо зелений.
delay(500); // Пів секунди світла.
digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Блимання 3: гасимо зелений.
delay(500); // Пів секунди без світла.
digitalWrite(GREEN_PIN, HIGH); // Знову вмикаємо зелений.
delay(500); // Пів секунди світла.
digitalWrite(GREEN_PIN, LOW); // Вимикаємо зелений.
digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH); // Вмикаємо жовтий.
delay(2000); // Жовтий світиться 2 секунди.
digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW); // Вимикаємо жовтий.
digitalWrite(RED_PIN, HIGH); // Вмикаємо червоний.
delay(5000); // Червоний світиться 5 секунд.
digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH); // Додаємо жовтий; червоний залишається ввімкненим.
delay(1000); // Обидва кольори світяться 1 секунду.
} // Наступний оберт loop знову ввімкне лише зелений.