1. Моргання
Анімація — зміна кадрів. millis() дозволяє стежити за часом без довгої зупинки програми.
- Відкрий файли цього кроку у Wokwi.
- Запусти симуляцію.
- Спостерігай щонайменше три моргання.
Підключення
| Контакт | Куди з’єднати |
|---|---|
| OLED VCC | Uno 5V — лише модель Wokwi |
| OLED GND | Uno GND |
| OLED SDA | Uno A4 |
| OLED SCL | Uno A5 |
Файли для Wokwi
Відкрий новий Arduino Uno. Заміни sketch.ino і diagram.json файлами кроку. У Library Manager додай бібліотеки з libraries.txt. Натисни ▶.
Повний код цього кроку
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, -1);
const int EYE_Y = 20;
const int EYE_W = 16;
const int GAP = 16;
const unsigned long BLINK_PERIOD_MS = 2000;
const unsigned long CLOSED_MS = 120;
const unsigned long MOVE_MS = 70;
void face(bool closed, int offset, int jump, bool smile) {
display.clearDisplay();
int left = 64 - GAP / 2 - EYE_W + offset;
int right = 64 + GAP / 2 + offset;
int y = EYE_Y - jump;
int height = closed ? 2 : 16;
display.fillRoundRect(left, y, EYE_W, height, closed ? 0 : 4, SSD1306_WHITE);
display.fillRoundRect(right, y, EYE_W, height, closed ? 0 : 4, SSD1306_WHITE);
if (smile) {
display.drawLine(54, 43 - jump, 59, 48 - jump, SSD1306_WHITE);
display.drawLine(59, 48 - jump, 69, 48 - jump, SSD1306_WHITE);
display.drawLine(69, 48 - jump, 74, 43 - jump, SSD1306_WHITE);
}
display.display();
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("OLED init failed"));
while (true) { delay(100); }
}
Serial.println(F("OLED ready"));
}
void loop() {
unsigned long now = millis();
bool closed = now % BLINK_PERIOD_MS < CLOSED_MS;
face(closed, 0, 0, true);
}
Очікуваний результат
Очі ненадовго закриваються приблизно раз на дві секунди.
Перевір себе
Поясни, чим кадр із закритими очима відрізняється від відкритого.
Що можна змінити
BLINK_PERIOD_MS: 1000–4000; CLOSED_MS: 80–250. Період має бути більшим за тривалість закриття.
Якщо не працює
Якщо зображення не змінюється — перевір, що переніс повний код нового кроку.