Керування

Джойстик із кнопкою

Має два потенціометри для осей X/Y та кнопку під ручкою. Дозволяє керувати двома величинами й зчитувати натискання.

Підключення та перевірка

1. На цьому модулі позначені GND, +5V, VRx, VRy та SW.
2. Для Uno з’єднай GND → GND, +5V → 5V, VRx → A0 та VRy → A1.
3. Під’єднай SW до D2 і налаштуй INPUT_PULLUP. Для типової кнопки цього модуля натискання з’єднує SW з GND; перевір це без живлення.
4. Виведи analogRead(A0) та analogRead(A1) у монітор порту. У центрі очікуємо значення поблизу середини діапазону 0–1023.
5. Перевір крайні положення та записуй фактичний центр: він не зобов’язаний точно дорівнювати 512.

Щоб керування не тремтіло біля центра, у програмі можна задати невелику зону нечутливості навколо виміряного центрального значення.