Рух

Кроковий двигун · 28BYJ-48, 5 В

Двигун повертається невеликими кроками. На корпусі цього екземпляра видно 28BYJ-48 та 5VDC.

Підключення та перевірка

1. Збирай схему без живлення. Під’єднай п’‎ятиконтактний кабель до сумісної плати ULN2003.
2. Подай на драйвер окреме стабілізоване живлення 5 В із достатнім струмом для двигуна. Об’єднай GND із Arduino.
3. Під’єднай IN1–IN4 драйвера до цифрових пінів і звір порядок із прикладом обраної бібліотеки.
4. Починай із малої швидкості й короткого переміщення. Якщо вал лише вібрує, вимкни живлення та перевір послідовність керування.
5. Кількість кроків на оберт залежить від режиму керування й редуктора. Для точного кута перевір її експериментально.

Не подавай 12 В на двигун із написом 5VDC і не під’єднуй його обмотки прямо до пінів Arduino.