Рух

Плата драйвера ULN2003

Керує обмотками крокового двигуна. Arduino подає сигнали на входи, а струм двигуна проходить через драйвер.

Підключення та перевірка

1. На вимкненій схемі встав п’‎ятиконтактний роз’єм двигуна 28BYJ-48 у білий роз’єм драйвера.
2. Для нашого двигуна з написом 5VDC використай відповідне стабілізоване живлення 5 В. Напис 5–12V на драйвері не дозволяє подавати 12 В на цей двигун.
3. Об’єднай GND джерела й Arduino. Під’єднай IN1–IN4 до чотирьох цифрових виходів, записавши відповідність у програмі.
4. Запусти повільну послідовність кроків. Чотири індикатори показують вмикання каналів, але самі по собі не доводять правильний порядок обмоток.

IN5–IN7 на цій платі не потрібні для стандартного підключення 28BYJ-48. Не живи обмотки безпосередньо з виходів Arduino.