BMI160 — датчик руху

Як працює

Усередині працюють два датчики. Акселерометр вимірює прискорення — як змінюється рух пристрою. Гіроскоп вимірює, як швидко він повертається. Програма поєднує ці покази, наприклад щоб реагувати на нахил робота.

Як використати

Для зв’язку з контролером використовують I²C — обмін даними через два дроти. SDA передає дані, а SCL задає ритм обміну. Знайди їх на платі та підключи за прикладом для BMI160 разом із живленням і GND — спільним мінусом.

Якщо працюєш з Arduino на 5 В, використовуй схему з перетворенням напруги сигналів. Між платами ставлять спеціальну схему, яка зменшує напругу до потрібного датчику рівня.