Як працює
Електродвигун створює обертання, а шестерні редуктора зменшують швидкість вихідного вала та збільшують силу обертання. Так мотору легше рухати колесо під навантаженням. Швидкість залежить від редуктора, напруги й того, наскільки важко обертати механізм.
Як використати
Мотор живлять від джерела 6 В через силовий драйвер. Контролер передає драйверу команди: H-міст дозволяє змінювати напрямок, а швидке вмикання й вимикання живлення — регулювати швидкість. До контакту Arduino мотор напряму не підключають.
Драйвер підбирають за струмом мотора, зокрема під час запуску та зупинки вала навантаженням. Звичайний редукторний мотор обертається, доки отримує живлення; він не встановлює заданий кут, як сервопривід.
Моделі та документи (1)
- GA12 N20.stp 5.8 МБ