Як працює
Драйвер перемикає напрям струму через двигун, тому може змінювати напрям обертання. Мікроконтролер подає лише керувальні сигнали, а живлення двигуна проходить через силову частину драйвера.
Для зміни швидкості програма може швидко вмикати й вимикати живлення двигуна. Такий спосіб називають ШІМ: що довша увімкнена частина кожного імпульсу, то більше енергії отримує двигун.
Як використати
Приєднай двигуни до виходів драйвера, керувальні входи — до мікроконтролера, а живлення — до відповідних контактів модуля. Земля GND драйвера й мікроконтролера має бути спільною.
Добирай драйвер не лише за струмом двигуна під час обертання: під час запуску або зупинки вала струм може бути більшим. Розташування контактів звіряй зі схемою саме своєї плати.
Моделі та документи (1)
- DRV8833.STEP 1.9 МБ