Як працює
У мікросхемі MPU6050 є акселерометр і гіроскоп, кожен для трьох осей. Акселерометр допомагає оцінювати нахил відносно сили тяжіння, а гіроскоп вимірює швидкість обертання.
Це не компас: у модулі немає магнітометра, який визначає напрям магнітного поля.
Як використати
Дані передаються через I²C: SDA з’єднай із лінією даних контролера, SCL — із лінією тактування, а GND — зі спільною землею. Контакти XDA та XCL не замінюють основні SDA та SCL.
Після підключення повільно нахиляй і повертай плату, спостерігаючи за показами. Живлення модуля й рівні сигналів добирай за його схемою: наявність стабілізатора живлення сама по собі не робить сигнальні входи сумісними з 5 В.
Будова й контакти
Моделі та документи (3)
- GY-521_MPU6050 Accelerometer.step 5.0 МБ
- MPU.stl 0.4 МБ
- MPU.stp 1.8 МБ