Датчик відстані HC-SR04

Як працює

Контролер надсилає короткий імпульс на TRIG, після чого датчик випромінює ультразвук. Вихід ECHO повідомляє, скільки часу звук ішов до предмета й назад. Програма обчислює відстань і ділить шлях навпіл, бо звук пройшов його двічі.

Як використати

Стандартний модуль підключають до 5 В через VCC і GND, а TRIG та ECHO — до контактів контролера. Для ESP32 сигнал ECHO потрібно знизити до рівня 3,3 В, для цього між ECHO та входом контролера ставлять подільник напруги з двох резисторів.

У програмі задай обмеження часу очікування відлуння. Якщо воно не повернулося, це не означає нульову відстань. М’яка або похила поверхня може погано відбивати звук, тому для першої перевірки зручно взяти рівний твердий предмет.