Джойстик KY-023

Як працює

Усередині є два змінні резистори. Вони змінюють напругу на виходах VRx і VRy залежно від положення ручки. Пружина повертає її до середини, а натискання замикає контакт SW на землю.

Покази в центральному положенні можуть трохи коливатися. У програмі задають невелику зону навколо центру, у межах якої рух не враховують.

Як підключити до Arduino

Для UNO з’єднай GND із GND, живлення джойстика — з 5V, VRx — з A0, VRy — з A1, а SW — з D2. Для кнопки ввімкни INPUT_PULLUP: тоді натиснутій кнопці відповідає LOW.

Як підключити до ESP32

Живи джойстик від 3,3 В, а VRx і VRy підключай до аналогових входів ESP32. Підтягування кнопки також має бути до 3,3 В, щоб на входи контролера не потрапило 5 В.