Як працює
Імпульси PUL задають кроки, DIR визначає напрям, а ENA керує дозволом роботи. Драйвер почергово живить обмотки, щоб вал рухався крок за кроком.
Перемикачі на корпусі задають струм обмоток і поділ кроку на дрібніші переміщення. Положення перемикачів вибирають за таблицею саме цього драйвера.
Як використати
Підключи одну пару виводів обмотки до A+ та A−, а другу — до B+ та B−. Джерело живлення приєднується до +V і GND, керувальні сигнали — до відповідних пар PUL, DIR та ENA за схемою підключення.
Струм драйвера налаштовують відповідно до двигуна. Сам двигун отримує живлення через драйвер, а не через виходи мікроконтролера.