Як працює
У мікросхемі є два H-мости — схеми, які можуть змінювати напрямок струму через мотор. Це дозволяє обертати колеса вперед і назад. Сигнал ШІМ швидко вмикає та вимикає подачу енергії, змінюючи швидкість обертання.
Як використати
VM призначений для живлення моторів, VCC — для керувальної частини, а GND об’єднує спільні проводи. Мотори підключають до пар AO1/AO2 і BO1/BO2. Сигнали AIN та BIN задають напрямок, PWMA та PWMB — швидкість; високий рівень на STBY дозволяє роботу.
Напругу VM обирають під мотор: драйвер не знижує її до потрібного значення. Також враховують струм запуску мотора. Для керування від ESP32 на VCC подають 3,3 В, щоб керувальна частина драйвера працювала з такими самими сигналами, як контролер.
Моделі та документи (1)
- tb6612_user_download.step 0.6 МБ