Як працює
У жовтому корпусі поєднані двигун постійного струму й редуктор. Шестерні зменшують швидкість вихідного вала та збільшують обертальний момент — здатність вала обертати колесо під навантаженням.
Двигун має два електричні контакти. Якщо поміняти полярність живлення, напрям обертання зміниться.
Як використати
Колесо має відповідати формі вихідного вала. Для керування від Arduino або ESP32 підключай двигун через драйвер: вихід контролера подає команду, а струм двигуна проходить через драйвер.
Драйвер із можливістю зміни напряму дозволить роботу рухатися вперед і назад. Швидкість можна змінювати короткими імпульсами живлення: що довше двигун увімкнений у кожному імпульсі, то більше енергії він отримує. Під час запуску або коли колесо заклинило мотор споживає більший струм. Драйвер і джерело живлення мають витримувати його.
Моделі та документи (2)
- 6v_250rpm_dc_motor.sldprt 0.2 МБ
- 6v_250rpm_dc_motor.step 0.2 МБ