Плеко / Робототехніка

Урок 1

Світлодіод, що блимає

Макетна плата, резистор і керування світлодіодом.

Підготуй компоненти

Довідник компонентів

Макетна плата1 шт.
Arduino Uno1 шт.
Резистор 220 Ом1 шт.
Червоний світлодіод1 шт.
USB-кабель для Arduino з передаванням даних1 шт.
З’єднувальні проводи6 шт. для схеми Wokwi

У Wokwi додай ці компоненти до проєкту. USB-кабель потрібен лише для справжньої плати.

Відкрити Wokwi10 кроків · у власному темпі

Посилання відкриває фінальну програму уроку. Для проміжних кроків використовуй код відповідного кроку.

Урок 1 · Крок 1 / 10

Блимання світлодіода

Завдання: підключити світлодіод до Arduino Uno й налаштувати блимання — 0,5 секунди світиться, 0,5 секунди вимкнений.

Компоненти

Arduino Uno — 1 плата та USB-кабель для неї.
Макетна плата — 1 шт.
Червоний світлодіод — 1 шт.
Резистор 220 Ом — 1 шт.
Два з’єднувальні дроти: зелений і чорний.

На схемі використано зелений і чорний дроти. Можна взяти інші кольори.

Змінюй підключення лише з від’єднаним USB. У симуляторі перед змінами натискай «Стоп».

0,5 с світло · 0,5 с пауза

Приклад блимання

Урок 1 · Крок 7 / 10

Налаштування піна в коді

Введи цей код у редакторі. Він налаштовує пін 13 як вихід. Команди блимання додамо у loop() на наступному кроці.

#include <Arduino.h> // Підключаємо команди Arduino.

const int LED_PIN = 13; // Зберігаємо номер піна світлодіода.

void setup() { // Один раз після запуску.
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Пін 13 працює як вихід.
}

void loop() { // Тут згодом будуть повторювані дії.
}

const int — ціле число, яке не змінюємо. LED_PIN — назва константи з номером піна. OUTPUT означає «вихід».

Фігурні дужки об’єднують команди. Крапка з комою завершує команду. Текст після // — пояснення для людини.

Урок 1 · Крок 8 / 10

Увімкнення, пауза, вимкнення

Заміни порожню loop() цим фрагментом. setup() залиш.

void loop() { // Повторюємо від першої команди після останньої.
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Увімкнути LED.
  delay(500); // Пів секунди світла.
  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Вимкнути LED.
  delay(500); // Пів секунди без світла.
}

HIGH дає високий рівень напруги, LOW — низький. delay() задає паузу в мілісекундах: 1000 мс = 1 с. Під час паузи стан виходу зберігається.

Скільки триває один цикл блимання?

Приблизно 1 секунду: 500 мс світла + 500 мс темряви. Час виконання інших команд тут дуже малий.

Урок 1 · Крок 9 / 10

Запуск програми

У Wokwi

Відкрий https://wokwi.com/projects/new/arduino-uno. Додай макетну плату, червоний LED і резистор 220 Ом кнопкою «+». Збери схему за кроками 3–6 цього документа. У вкладку sketch.ino введи повний код з останньої сторінки. Натисни зелену кнопку запуску.

Відкрити у Wokwi ↗

Натисни зелену кнопку запуску. Зовнішній червоний LED має блимати. Для самостійного завдання збережи власну копію проєкту.

На справжній платі

З від’єднаним USB звір коло зі схемою. Звір кожне підключення зі схемою.
Під’єднай Uno через USB. Розпакуй архів коду. В Arduino IDE відкрий sketch/sketch.ino, вибери Arduino Uno та порт плати.
Натисни «Завантажити» й дочекайся завершення.

Перевірка роботи

Зовнішній LED світиться 0,5 с і гасне на 0,5 с. Вбудований індикатор L на Uno також може блимати: він під’єднаний до того самого піна 13.

Блимає лише індикатор L на платі

Код працює. Від’єднай USB і перевір зовнішнє коло: A у 4a, C у 3a, резистор 4i–4e, чорний дріт 3e–GND.

Не запускається програма

У симуляторі перевір, чи натиснуто запуск. Якщо є помилка компіляції — звір код, дужки, великі літери й крапки з комою. На платі перевір вибір порту, плати та завершення завантаження.

Повний код і файли проєкту

Світлодіод світиться 0,5 секунди й залишається вимкненим 0,5 секунди.

// Світлодіод світиться 0,5 секунди й не світиться 0,5 секунди.
#include <Arduino.h> // Підключаємо команди керування Arduino.

const int LED_PIN = 13; // Даємо піну 13 зрозуміле ім’я; його номер не змінюється.

void setup() { // Виконується один раз після ввімкнення або перезапуску плати.
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо пін світлодіода як вихід.
}

void loop() { // Arduino повторює ці дії, поки працює програма.
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Подаємо високий рівень на пін 13: LED світиться.
  delay(500); // Чекаємо 500 мілісекунд (0,5 секунди), зберігаючи світло.
  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Подаємо низький рівень на пін 13: LED гасне.
  delay(500); // Чекаємо 0,5 секунди перед наступним увімкненням.
}

Урок PDF Файли для Wokwi · ZIPВідкрити у Wokwi ↗

Wokwi потребує інтернету. Завантажений HTML-урок працює офлайн.

Урок 1 · Повний код

Світлодіод, що блимає

Світлодіод світиться 0,5 секунди й залишається вимкненим 0,5 секунди.

// Світлодіод світиться 0,5 секунди й не світиться 0,5 секунди.
#include <Arduino.h> // Підключаємо команди керування Arduino.

const int LED_PIN = 13; // Даємо піну 13 зрозуміле ім’я; його номер не змінюється.

void setup() { // Виконується один раз після ввімкнення або перезапуску плати.
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Налаштовуємо пін світлодіода як вихід.
}

void loop() { // Arduino повторює ці дії, поки працює програма.
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Подаємо високий рівень на пін 13: LED світиться.
  delay(500); // Чекаємо 500 мілісекунд (0,5 секунди), зберігаючи світло.
  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Подаємо низький рівень на пін 13: LED гасне.
  delay(500); // Чекаємо 0,5 секунди перед наступним увімкненням.
}