Урок 8

Відстань у моніторі порту

HC-SR04 окремо: піни, ультразвук і логування сантиметрів.

Підготуй компоненти

Довідник компонентів

Arduino Uno1 шт.
Датчик відстані HC-SR041 шт.
USB-кабель для Arduino з передаванням даних1 шт.
З’єднувальні проводи4 шт. для схеми Wokwi

У Wokwi додай ці компоненти до проєкту. USB-кабель потрібен лише для справжньої плати.

8 кроків · у власному темпі

Урок 8 · Крок 1 / 8

Вимірюємо відстань звуком

Візьми Uno, USB, HC-SR04, 4 дроти «мама–тато», лінійку й плаский картон.
Знайди два круглі елементи датчика: передавач та приймач.

Передавач надсилає ультразвук, приймач ловить відбиття. Датчик вимірює час до повернення звуку; більший час означає більшу відстань.

Іди по черзі. На кроках із кодом подано повну програму: замінюй нею весь скетч. Не додавай новий код під старим. Змінюй один параметр, запускай і порівнюй результат.

Урок 8 · Крок 3 / 8

Чотири дроти без екрана

Від’єднай USB.
Підключи VCC → 5V, GND → GND, TRIG → D7, ECHO → D6.
Звір підключення зі схемою й під’єднай USB.
Заміни весь скетч кодом цього кроку та завантаж.

Датчик живиться від Uno через USB. На цьому етапі на самій платі немає показу відстані — відкриємо монітор.

Що можна змінити

READ_MS — пауза між вимірюваннями; поки 500 мс. Окремих бібліотек цей код не потребує.

Чому один пін OUTPUT, а інший INPUT

TRIG_PIN = 7 — це номер контакту D7 на Arduino. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT) налаштовує його на надсилання сигналу. Для датчика TRIG є входом, а для Arduino підключений до нього D7 — виходом.

ECHO_PIN = 6 відповідає D6. pinMode(ECHO_PIN, INPUT) дозволяє Arduino читати відповідь датчика. INPUT і OUTPUT у коді описують напрямок сигналу саме для Arduino.

Крок 3: повний код

Заміни весь скетч. Потім завантаж його в Uno або перезапусти Wokwi.

#include <Arduino.h>
const byte TRIG_PIN = 7;
const byte ECHO_PIN = 6;
const unsigned long READ_MS = 500; // Пауза між показами

float readDistanceCm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Готуємо короткий імпульс
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // Запускаємо вимірювання
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  unsigned long echoUs = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 25000UL);
  float cm = echoUs / 58.0; // Шлях туди й назад уже врахований

  if (echoUs == 0 || cm < 2 || cm > 400) {
    return -1; // Немає надійного вимірювання
  }

  return cm;
}

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // TRIG — команда датчику
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ECHO — відповідь датчика
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  Serial.begin(115200); // Така сама швидкість у моніторі
}

void loop() {
  float cm = readDistanceCm();

  if (cm < 0) {
    Serial.println("No echo");
  } else {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(cm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(READ_MS);
}

Крок 3: код · 1/1

Це одна програма. Частини коду читаємо по черзі.

#include <Arduino.h>
const byte TRIG_PIN = 7;
const byte ECHO_PIN = 6;
const unsigned long READ_MS = 500; // Пауза між показами

float readDistanceCm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Готуємо короткий імпульс
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // Запускаємо вимірювання
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  unsigned long echoUs = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 25000UL);
  float cm = echoUs / 58.0; // Шлях туди й назад уже врахований

  if (echoUs == 0 || cm < 2 || cm > 400) {
    return -1; // Немає надійного вимірювання
  }

  return cm;
}

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // TRIG — команда датчику
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ECHO — відповідь датчика
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  Serial.begin(115200); // Така сама швидкість у моніторі
}

void loop() {
  float cm = readDistanceCm();

  if (cm < 0) {
    Serial.println("No echo");
  } else {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(cm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(READ_MS);
}

Код, схема й бібліотека кроку 3 · ZIP

Урок 8 · Крок 4 / 8

Де побачити число

В Arduino IDE вибери плату Arduino Uno та її порт.
Завантаж код.
Відкрий «Інструменти → Монітор порту» (Tools → Serial Monitor).
Унизу вибери 115200 baud — як у Serial.begin(115200).
Поле надсилання залиш порожнім.
У Wokwi запусти симуляцію: внизу з’явиться Serial Monitor.

При картоні перед датчиком з’являються рядки на кшталт Distance: 20.0 cm. Serial.print додає текст у той самий рядок; Serial.println завершує рядок.

Що можна змінити

READ_MS = 500 дає приблизно два рядки за секунду. Швидкість монітора має збігатися з 115200 у коді.

Крок 4: повний код

Заміни весь скетч. Потім завантаж його в Uno або перезапусти Wokwi.

#include <Arduino.h>
const byte TRIG_PIN = 7;
const byte ECHO_PIN = 6;
const unsigned long READ_MS = 500; // Пауза між показами

float readDistanceCm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Готуємо короткий імпульс
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // Запускаємо вимірювання
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  unsigned long echoUs = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 25000UL);
  float cm = echoUs / 58.0; // Шлях туди й назад уже врахований

  if (echoUs == 0 || cm < 2 || cm > 400) {
    return -1; // Немає надійного вимірювання
  }

  return cm;
}

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // TRIG — команда датчику
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ECHO — відповідь датчика
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  Serial.begin(115200); // Така сама швидкість у моніторі
}

void loop() {
  float cm = readDistanceCm();

  if (cm < 0) {
    Serial.println("No echo");
  } else {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(cm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(READ_MS);
}

Крок 4: код · 1/1

Це одна програма. Частини коду читаємо по черзі.

#include <Arduino.h>
const byte TRIG_PIN = 7;
const byte ECHO_PIN = 6;
const unsigned long READ_MS = 500; // Пауза між показами

float readDistanceCm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Готуємо короткий імпульс
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // Запускаємо вимірювання
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  unsigned long echoUs = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 25000UL);
  float cm = echoUs / 58.0; // Шлях туди й назад уже врахований

  if (echoUs == 0 || cm < 2 || cm > 400) {
    return -1; // Немає надійного вимірювання
  }

  return cm;
}

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // TRIG — команда датчику
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ECHO — відповідь датчика
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  Serial.begin(115200); // Така сама швидкість у моніторі
}

void loop() {
  float cm = readDistanceCm();

  if (cm < 0) {
    Serial.println("No echo");
  } else {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(cm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(READ_MS);
}

Код, схема й бібліотека кроку 4 · ZIP

Урок 8 · Крок 5 / 8

Порівняй 10, 20 та 40 см

Постав картон паралельно передній поверхні датчика на 10 см.
Повтори на 20 і 40 см.
Порівняй число в моніторі з лінійкою; не очікуй ідеальної точності.

Наближаєш картон — число меншає. У Wokwi натисни HC-SR04 і змінюй Distance. Обидва круглі елементи мають дивитися на перешкоду.

Що можна змінити

READ_MS: порівняй 200 та 1000 мс. Для цих дослідів тримай паузу щонайменше 100 мс.

Крок 5: повний код

Заміни весь скетч. Потім завантаж його в Uno або перезапусти Wokwi.

#include <Arduino.h>
const byte TRIG_PIN = 7;
const byte ECHO_PIN = 6;
const unsigned long READ_MS = 500; // Пауза між показами

float readDistanceCm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Готуємо короткий імпульс
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // Запускаємо вимірювання
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  unsigned long echoUs = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 25000UL);
  float cm = echoUs / 58.0; // Шлях туди й назад уже врахований

  if (echoUs == 0 || cm < 2 || cm > 400) {
    return -1; // Немає надійного вимірювання
  }

  return cm;
}

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // TRIG — команда датчику
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ECHO — відповідь датчика
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  Serial.begin(115200); // Така сама швидкість у моніторі
}

void loop() {
  float cm = readDistanceCm();

  if (cm < 0) {
    Serial.println("No echo");
  } else {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(cm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(READ_MS);
}

Крок 5: код · 1/1

Це одна програма. Частини коду читаємо по черзі.

#include <Arduino.h>
const byte TRIG_PIN = 7;
const byte ECHO_PIN = 6;
const unsigned long READ_MS = 500; // Пауза між показами

float readDistanceCm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Готуємо короткий імпульс
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // Запускаємо вимірювання
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  unsigned long echoUs = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 25000UL);
  float cm = echoUs / 58.0; // Шлях туди й назад уже врахований

  if (echoUs == 0 || cm < 2 || cm > 400) {
    return -1; // Немає надійного вимірювання
  }

  return cm;
}

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // TRIG — команда датчику
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ECHO — відповідь датчика
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  Serial.begin(115200); // Така сама швидкість у моніторі
}

void loop() {
  float cm = readDistanceCm();

  if (cm < 0) {
    Serial.println("No echo");
  } else {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(cm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(READ_MS);
}

Код, схема й бібліотека кроку 5 · ZIP

Урок 8 · Крок 6 / 8

Як час стає сантиметрами

Знайди delayMicroseconds(10), pulseIn та echoUs / 58.0.
Простеж: імпульс TRIG запускає датчик; pulseIn вимірює тривалість HIGH на ECHO; ділення перетворює її на сантиметри.

580 мкс / 58 ≈ 10 см. Звук іде до предмета й назад; коефіцієнт 58 це враховує. 25000UL — максимум очікування у мікросекундах, а не відстань.

Що можна змінити

Не змінюй 58.0 для «підгонки» показів. Змінюй READ_MS, щоб дослідити частоту оновлення.

Які команди працюють із пінами

digitalWrite(TRIG_PIN, LOW) спочатку встановлює на D7 низький рівень — приблизно 0 V.
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH) встановлює високий рівень — приблизно 5 V на Uno.
delayMicroseconds(10) утримує його 10 мікросекунд, а наступний LOW завершує імпульс запуску.
pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 25000UL) вимірює тривалість високого рівня на D6 у мікросекундах. Якщо імпульс не завершився за відведений час, повертається 0.
echoUs / 58.0 перетворює цю тривалість на сантиметри.

Крок 6: повний код

Заміни весь скетч. Потім завантаж його в Uno або перезапусти Wokwi.

#include <Arduino.h>
const byte TRIG_PIN = 7;
const byte ECHO_PIN = 6;
const unsigned long READ_MS = 500; // Пауза між показами

float readDistanceCm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Готуємо короткий імпульс
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // Запускаємо вимірювання
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  unsigned long echoUs = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 25000UL);
  float cm = echoUs / 58.0; // Шлях туди й назад уже врахований

  if (echoUs == 0 || cm < 2 || cm > 400) {
    return -1; // Немає надійного вимірювання
  }

  return cm;
}

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // TRIG — команда датчику
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ECHO — відповідь датчика
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  Serial.begin(115200); // Така сама швидкість у моніторі
}

void loop() {
  float cm = readDistanceCm();

  if (cm < 0) {
    Serial.println("No echo");
  } else {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(cm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(READ_MS);
}

Крок 6: код · 1/1

Це одна програма. Частини коду читаємо по черзі.

#include <Arduino.h>
const byte TRIG_PIN = 7;
const byte ECHO_PIN = 6;
const unsigned long READ_MS = 500; // Пауза між показами

float readDistanceCm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Готуємо короткий імпульс
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // Запускаємо вимірювання
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  unsigned long echoUs = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 25000UL);
  float cm = echoUs / 58.0; // Шлях туди й назад уже врахований

  if (echoUs == 0 || cm < 2 || cm > 400) {
    return -1; // Немає надійного вимірювання
  }

  return cm;
}

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // TRIG — команда датчику
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ECHO — відповідь датчика
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  Serial.begin(115200); // Така сама швидкість у моніторі
}

void loop() {
  float cm = readDistanceCm();

  if (cm < 0) {
    Serial.println("No echo");
  } else {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(cm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(READ_MS);
}

Код, схема й бібліотека кроку 6 · ZIP

Урок 8 · Крок 7 / 8

No echo — це не нуль

На справжній схемі поверни картон убік або прибери його.
Простеж покази.
Якщо звук усе ще відбивається від стіни — це інше вимірювання, а не помилка.

Коли відлуння не отримано вчасно або показ поза 2–400 см, бачиш No echo. -1 — внутрішня позначка помилки. Wokwi-повзунок 2–400 см не відтворює всі фізичні причини втрати відлуння.

Що можна змінити

READ_MS лиш 500. Не замінюй No echo на 0 cm — це змінило б зміст показу.

Крок 7: повний код

Заміни весь скетч. Потім завантаж його в Uno або перезапусти Wokwi.

#include <Arduino.h>
const byte TRIG_PIN = 7;
const byte ECHO_PIN = 6;
const unsigned long READ_MS = 500; // Пауза між показами

float readDistanceCm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Готуємо короткий імпульс
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // Запускаємо вимірювання
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  unsigned long echoUs = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 25000UL);
  float cm = echoUs / 58.0; // Шлях туди й назад уже врахований

  if (echoUs == 0 || cm < 2 || cm > 400) {
    return -1; // Немає надійного вимірювання
  }

  return cm;
}

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // TRIG — команда датчику
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ECHO — відповідь датчика
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  Serial.begin(115200); // Така сама швидкість у моніторі
}

void loop() {
  float cm = readDistanceCm();

  if (cm < 0) {
    Serial.println("No echo");
  } else {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(cm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(READ_MS);
}

Крок 7: код · 1/1

Це одна програма. Частини коду читаємо по черзі.

#include <Arduino.h>
const byte TRIG_PIN = 7;
const byte ECHO_PIN = 6;
const unsigned long READ_MS = 500; // Пауза між показами

float readDistanceCm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Готуємо короткий імпульс
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // Запускаємо вимірювання
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  unsigned long echoUs = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 25000UL);
  float cm = echoUs / 58.0; // Шлях туди й назад уже врахований

  if (echoUs == 0 || cm < 2 || cm > 400) {
    return -1; // Немає надійного вимірювання
  }

  return cm;
}

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // TRIG — команда датчику
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ECHO — відповідь датчика
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  Serial.begin(115200); // Така сама швидкість у моніторі
}

void loop() {
  float cm = readDistanceCm();

  if (cm < 0) {
    Serial.println("No echo");
  } else {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(cm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(READ_MS);
}

Код, схема й бібліотека кроку 7 · ZIP

Урок 8 · Крок 8 / 8

Вимірювання раз на секунду

Задай READ_MS = 1000.
Виміряй відстань до картону на 10, 20 і 40 см.
Збережи скетч Distance_Serial.

Приблизно раз на секунду з’являється новий підписаний рядок. Якщо символи незрозумілі — звір 115200; якщо порожньо — плату, порт, кабель даних і завантаження.

Що можна змінити

READ_MS — 1000. Порівняй, що змінюється: частота рядків, а не сама одиниця вимірювання.

Крок 8: повний код

Заміни весь скетч. Потім завантаж його в Uno або перезапусти Wokwi.

#include <Arduino.h>
const byte TRIG_PIN = 7;
const byte ECHO_PIN = 6;
const unsigned long READ_MS = 500; // Пауза між показами

float readDistanceCm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Готуємо короткий імпульс
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // Запускаємо вимірювання
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  unsigned long echoUs = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 25000UL);
  float cm = echoUs / 58.0; // Шлях туди й назад уже врахований

  if (echoUs == 0 || cm < 2 || cm > 400) {
    return -1; // Немає надійного вимірювання
  }

  return cm;
}

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // TRIG — команда датчику
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ECHO — відповідь датчика
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  Serial.begin(115200); // Така сама швидкість у моніторі
}

void loop() {
  float cm = readDistanceCm();

  if (cm < 0) {
    Serial.println("No echo");
  } else {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(cm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(READ_MS);
}

Крок 8: код · 1/1

Це одна програма. Частини коду читаємо по черзі.

#include <Arduino.h>
const byte TRIG_PIN = 7;
const byte ECHO_PIN = 6;
const unsigned long READ_MS = 500; // Пауза між показами

float readDistanceCm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Готуємо короткий імпульс
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // Запускаємо вимірювання
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  unsigned long echoUs = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 25000UL);
  float cm = echoUs / 58.0; // Шлях туди й назад уже врахований

  if (echoUs == 0 || cm < 2 || cm > 400) {
    return -1; // Немає надійного вимірювання
  }

  return cm;
}

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // TRIG — команда датчику
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ECHO — відповідь датчика
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  Serial.begin(115200); // Така сама швидкість у моніторі
}

void loop() {
  float cm = readDistanceCm();

  if (cm < 0) {
    Serial.println("No echo");
  } else {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(cm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(READ_MS);
}

Код, схема й бібліотека кроку 8 · ZIP

Наступний урок: Відстань на власному екрані →

Повний код і файли проєкту

HC-SR04 окремо: піни, ультразвук і логування сантиметрів.

#include <Arduino.h>
const byte TRIG_PIN = 7;
const byte ECHO_PIN = 6;
const unsigned long READ_MS = 500; // Пауза між показами

float readDistanceCm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Готуємо короткий імпульс
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // Запускаємо вимірювання
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  unsigned long echoUs = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 25000UL);
  float cm = echoUs / 58.0; // Шлях туди й назад уже врахований

  if (echoUs == 0 || cm < 2 || cm > 400) {
    return -1; // Немає надійного вимірювання
  }

  return cm;
}

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // TRIG — команда датчику
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ECHO — відповідь датчика
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  Serial.begin(115200); // Така сама швидкість у моніторі
}

void loop() {
  float cm = readDistanceCm();

  if (cm < 0) {
    Serial.println("No echo");
  } else {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(cm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(READ_MS);
}

Урок PDF Файли для Wokwi · ZIPНовий проєкт Wokwi ↗

Wokwi потребує інтернету. Завантажений HTML-урок працює офлайн.

Урок 8 · Повний код

Відстань у моніторі порту

HC-SR04 окремо: піни, ультразвук і логування сантиметрів.

#include <Arduino.h>
const byte TRIG_PIN = 7;
const byte ECHO_PIN = 6;
const unsigned long READ_MS = 500; // Пауза між показами

float readDistanceCm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Готуємо короткий імпульс
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // Запускаємо вимірювання
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  unsigned long echoUs = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 25000UL);
  float cm = echoUs / 58.0; // Шлях туди й назад уже врахований

  if (echoUs == 0 || cm < 2 || cm > 400) {
    return -1; // Немає надійного вимірювання
  }

  return cm;
}

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // TRIG — команда датчику
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ECHO — відповідь датчика
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  Serial.begin(115200); // Така сама швидкість у моніторі
}

void loop() {
  float cm = readDistanceCm();

  if (cm < 0) {
    Serial.println("No echo");
  } else {
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(cm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(READ_MS);
}

Відстань у моніторі порту

Підготуй компоненти

Вимірюємо відстань звуком

TRIG запускає, ECHO відповідає

TRIG — команда почати вимірювання

ECHO — відповідь датчика

`VCC` та `GND` — живлення

Чотири дроти без екрана

Що можна змінити

Чому один пін OUTPUT, а інший INPUT

Крок 3: повний код

Крок 3: код · 1/1

Де побачити число

Що можна змінити

Крок 4: повний код

Крок 4: код · 1/1

Порівняй 10, 20 та 40 см

Що можна змінити

Крок 5: повний код

Крок 5: код · 1/1

Як час стає сантиметрами

Що можна змінити

Які команди працюють із пінами

Крок 6: повний код

Крок 6: код · 1/1

No echo — це не нуль

Що можна змінити

Крок 7: повний код

Крок 7: код · 1/1

Вимірювання раз на секунду

Що можна змінити

Крок 8: повний код

Крок 8: код · 1/1

Відстань у моніторі порту

Відстань у моніторі порту

Підготуй компоненти

Вимірюємо відстань звуком

TRIG запускає, ECHO відповідає

TRIG — команда почати вимірювання

ECHO — відповідь датчика

VCC та GND — живлення

Чотири дроти без екрана

Що можна змінити

Чому один пін OUTPUT, а інший INPUT

Крок 3: повний код

Крок 3: код · 1/1

Де побачити число

Що можна змінити

Крок 4: повний код

Крок 4: код · 1/1

Порівняй 10, 20 та 40 см

Що можна змінити

Крок 5: повний код

Крок 5: код · 1/1

Як час стає сантиметрами

Що можна змінити

Які команди працюють із пінами

Крок 6: повний код

Крок 6: код · 1/1

No echo — це не нуль

Що можна змінити

Крок 7: повний код

Крок 7: код · 1/1

Вимірювання раз на секунду

Що можна змінити

Крок 8: повний код

Крок 8: код · 1/1

Відстань у моніторі порту

`VCC` та `GND` — живлення