Урок 14
Пробуємо запуск нашого мотора на 6 В від наявного USB-живлення 5 В.
Перед початком: Знайомство з полярністю. Arduino та регулятор поки не потрібні.
Для роботи на столі. Живлення — USB 5 В через готовий ізольований роз’єм із позначеними + і −. Arduino не потрібна.
Двигун створює обертання, редуктор зменшує оберти вихідного вала.
Розрізняєш двигун, редуктор і вал.
Поясни відмінність від серво: N20 обертається, а не виконує команду заданого кута.
Порівняй зовнішній вигляд двох моторів, якщо маєш обидва варіанти.
Не прокручуй вал силою та не затискай його.
Наш N20 номінально на 6 В. Тут пробуємо його без навантаження від наявних 5 В USB: оберти можуть бути нижчими, для досліду потрібен мотор, який упевнено запускається від цього джерела.
| Контакт | Куди з’єднати |
|---|---|
| Плюс 6 В | Один контакт мотора |
| Мінус джерела | Другий контакт мотора |
Якщо комплект пройшов попередню перевірку, вал обертається без навантаження. Паспортних обертів при 6 В не очікуємо.
Опиши напрямок, дивлячись на вал з одного боку.
Поки не додавай лопатей, важелів чи іншого навантаження.
Якщо мотор не рушає, гуде або USB-джерело вимикається — одразу від’єднай живлення. Не утримуй його ввімкненим і не підштовхуй вал пальцями.
Для двоконтактного колекторного мотора зміна полярності змінює напрямок.
Вал обертається в протилежний бік.
Порівнюй напрямок з того самого боку мотора.
Запиши стрілками два напрямки.
Не перемикай проводи під напругою.