Урок 15
Керуємо швидкістю вже знайомого мотора.
Перед початком: Пройди уроки 12 та 14.
Для роботи на столі. Живлення — USB 5 В через готовий ізольований роз’єм із позначеними + і −. Arduino не потрібна.
Той самий регулятор може керувати різними навантаженнями, але їхні напруга та струм відрізняються.
Правильно відрізняєш вхід від виходу.
LED-нитка з попереднього досліду від’єднана.
Порівняй схеми уроків 12 і 15.
LED-нитка від’єднана; у цьому досліді на виході лише мотор. Резистор із LED-кола до мотора не додаємо.
Регулятор подає імпульси на мотор; окремого Arduino тут немає.
| Контакт | Куди з’єднати |
|---|---|
| +5 В | Power+ |
| Мінус джерела | Power− |
| Motor+ | Контакт мотора 1 |
| Motor− | Контакт мотора 2 |
Усі чотири клеми використовуються за призначенням.
Обидва проводи мотора йдуть на вихід регулятора.
Поки не змінюй полярність і напругу.
Номінал регулятора не доводить сумісність із пусковим струмом нашого мотора.
На надто малому PWM мотор може ще не стартувати. Його не залишають гудіти нерухомим.
Швидкість змінюється; точні оберти без вимірювання не визначаємо.
Поясни різницю: для нитки спостерігали яскравість, для мотора — обертання.
Порівняй положення запуску й положення, де вже запущений мотор ще обертається. Не залишай мотор під напругою, якщо він зупинився.
При гудінні без руху, нагріві чи нестійкому запуску вимкни джерело.