Плеко / Робототехніка
← Усі компоненти

Інструменти

Мультиметр DT-830B

Вимірювання напруги й опору та обов’язкова перевірка транзистора перед монтажем. Обери процедуру за типом деталі.

Гнізда DT-830B: червоний щуп у VΩmA, чорний у COM, 10ADC порожнє.
Ці гнізда використовуємо для всіх вправ. Режими звіряй із написами на своєму мультиметрі.

Підключення та перевірка

  1. Встав чорний штекер у COM, червоний — у VΩmA. Гніздо 10ADC залиш порожнім.
  2. Обирай режим до того, як торкнешся щупами кола. Після роботи переведи перемикач у OFF.

1. Вимірюємо напругу

DCV 20: червоний щуп на 5V Arduino, чорний на GND; приклад показу 5.02 В.
Напругу вимірюємо між двома точками увімкненого кола — паралельно живленню.
  1. Увімкни Arduino через USB. Обери DCV 20 — постійну напругу до 20 В. Для живлення 5 В цього діапазону достатньо.
  2. Чорним щупом торкнися GND, червоним — 5V. Не замикай сусідні контакти наконечником.
  3. Прочитай показ: наприклад, 5.02 означає 5,02 В. Очікуємо значення близько 5 В, не обов’язково рівно 5.00.
  4. Якщо бачиш мінус перед числом, перевір полярність: чорний має бути на GND, червоний — на 5V.
  5. Прибери щупи. Запиши режим, виміряне значення та одиницю: наприклад, DCV 20 → 5,02 В.

2. Вимірюємо опір

Ω 2000: щупи на двох ніжках окремого резистора; приклад показу 328 Ом.
Опір вимірюємо без зовнішнього живлення. Найпростіше взяти резистор, ще не вставлений у схему.
  1. Від’єднай USB, батарею та інші джерела живлення. Вийми резистор зі схеми або від’єднай хоча б одну ніжку.
  2. Для 220 Ом, 330 Ом або 1 кОм обери Ω 2000. Для 10 кОм обери Ω 20k.
  3. Торкнися щупами різних ніжок резистора. Колір щупа тут не визначає результат. Не затискай обидві металеві ніжки пальцями одночасно.
  4. На Ω 2000 показ 328 означає 328 Ом. На Ω 20k показ 10.00 означає 10,00 кОм, тобто 10 000 Ом.
  5. Окрема 1 ліворуч зазвичай означає обрив або замалий діапазон. Перевір контакт і, якщо потрібно, обери більший діапазон Ω. Це не показ 1 Ом.
  6. Запиши діапазон і опір з одиницею. Порівняй із номіналом: невелике відхилення можливе через допуск резистора й похибку приладу.

3. Перед монтажем транзистора — обов’язково

  1. Підготуй мультиметр, окремий транзистор, його документацію та аркуш для результатів. Для MOSFET також потрібна перемичка G–S.
  2. Запиши повне маркування деталі. Знайди документацію виробника саме для цього корпусу.
  3. Визнач тип: NPN, PNP, N-канальний або P-канальний MOSFET. Для Дарлінгтона, IGBT, JFET і деталей із внутрішніми резисторами чи захистом потрібна окрема процедура за документацією.
  4. Намалюй розташування ніжок за документацією: B — база, C — колектор, E — емітер; або G — затвор, D — стік, S — витік. Звір, з якого боку показано корпус. Не вгадуй ніжки за зовнішнім виглядом.
  5. Від’єднай усі джерела живлення від макета. Для цієї вправи вийми окремий транзистор із макетної плати; не розбирай готовий PWM-модуль.
  6. Встав чорний щуп у COM, червоний — у VΩmA. Обери режим перевірки діодів за символом діода, а не режим вимірювання струму.
  7. Зімкни щупи: показ має бути близьким до нуля. Розведи щупи: з’явиться позначення обриву OL або 1 — звір його з інструкцією приладу.
  8. Обери нижче тільки процедуру для свого типу. Якщо тип або ніжки не визначені — монтаж не починай.

4. Звичайний кремнієвий NPN або PNP

  1. Для NPN приклади червоний щуп до B, чорний до E. Для PNP — чорний до B, червоний до E. Запиши падіння напруги: типовий орієнтир 0,5–0,8 В; на деяких приладах це 500–800 мВ.
  2. Залиш щуп на B, а другий перенеси з E на C. Запиши друге падіння напруги; типовий орієнтир також 0,5–0,8 В.
  3. Поміняй полярність щупів між B та E. Запиши показ: очікуємо обрив.
  4. Перевір B та C у зворотній полярності. Запиши показ: очікуємо обрив.
  5. Залиш B вільною. Приклади червоний щуп до C, чорний до E. Запиши показ: очікуємо обрив.
  6. Поміняй щупи між C та E. Запиши показ: очікуємо обрив.
  7. Звір усі шість записів. Майже нуль в обох напрямках однієї пари — ознака короткого замикання; обрив у всіх вимірах — привід перевірити контакт щупів, ніжки й можливий обрив деталі.
  8. За невідповідності повтори вимірювання поза схемою. Невідповідність залишилась — відклади деталь і не монтуй її до з’ясування причини. Цей тест не перевіряє підсилення та роботу під навантаженням.

5. MOSFET — попередня перевірка без живлення

  1. Переконайся за документацією, що це одиночний кремнієвий MOSFET з індукованим каналом і внутрішнім діодом. Для інших структур цю процедуру не використовуй.
  2. Перевір в інструкції мультиметра максимальну тестову напругу й порівняй із допустимими напругами деталі. Невідомі параметри — спочатку знайди документацію; не заряджай затвор навмання.
  3. Візьми деталь за корпус, не торкаючись ніжок. Працюй із захистом від статичної електрики.
  4. З’єднай G та S перемичкою на знеструмленій окремій деталі. Залиш перемичку під час обох наступних вимірювань: вона утримує канал закритим.
  5. Для N-канального приклади червоний щуп до S, чорний до D. Для P-канального — червоний до D, чорний до S. Запиши падіння напруги внутрішнього діода; точне значення залежить від моделі й приладу.
  6. Поміняй щупи між D та S, не знімаючи перемичку G–S. Запиши показ: очікуємо обрив.
  7. Якщо D–S показує майже нуль в обох напрямках із замкненими G–S, перевір ніжки й повтори вимірювання. Стійка невідповідність — відклади деталь до з’ясування причини.
  8. Запиши висновок: «перевірено внутрішній діод і відсутність явного короткого D–S». Це не перевірка ізоляції затвора, відкривання каналу чи роботи під навантаженням; для них потрібна процедура під конкретну модель.

6. Запис результатів перед складанням

  1. Запиши маркування, тип, посилання на документацію та схему ніжок.
  2. Для кожного вимірювання запиши: червоний щуп → ніжка; чорний щуп → ніжка; показ приладу з одиницями або позначенням обриву.
  3. Познач результат: «попередня перевірка пройдена» або «не монтувати — потрібна додаткова перевірка». Пройдений тест не підтверджує допустимий струм і сумісність з Arduino.

Головне: напруга — живлення увімкнене; опір — усі зовнішні джерела від’єднані. Для цих вправ не використовуй DCA та 10ADC. Працюємо лише з низьковольтним Arduino, не з розеткою.