Рух

Сервопривід SG90

Позиційний сервопривід повертає вал до заданого положення. Для керування використовуємо бібліотеку Servo.

Підключення та перевірка

1. Перевір призначення трьох дротів: живлення, GND та сигнал. Не покладайся лише на колір.
2. Сигнальний дріт під’єднай до D9, як у третьому уроці.
3. Для справжнього сервопривода використай окреме стабілізоване джерело 5 В із достатнім струмом, підібране вчителем. Об’єднай мінус джерела, GND серво та GND Arduino.
4. Не з’єднуй плюс цього джерела з 5V Arduino. Потенціометр може залишатися на живленні від Arduino.
5. Після servo.attach(9) команда servo.write(angle) задає положення. Якщо механізм упирається або гуде, зупини роботу й звузь діапазон.

Схема живлення серво від 5V Uno в нашому файлі Wokwi стосується симулятора. Фізичні крайні кути залежать від конкретного сервопривода.