Плеко / Робототехніка
← Усі компоненти

Плати

Arduino Uno

Плата, яка виконує програму: зчитує кнопку чи датчик і керує світлодіодом або сервоприводом. Використовуємо Uno Rev3 або сумісний варіант із CH340.

Підключення та перевірка

  1. Під’єднай плату до комп’ютера USB-кабелем, який передає дані. В Arduino IDE вибери Arduino Uno та відповідний порт.
  2. Позначення D2, D8 або D13 у схемі означають цифрові піни 2, 8 та 13. A0 — аналоговий вхід, GND — спільна точка відліку напруги.
  3. Збирай і змінюй коло з від’єднаним USB. Потім перевір підключення та завантаж програму.
  4. Для першої перевірки використай урок блимання: зовнішній LED під’єднується через резистор.

Пін керування не є джерелом живлення двигуна. Для сервопривода дивись окрему інструкцію.